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永乐六年（公元1408年），明朝得知了鬼力赤兵败，被权臣阿鲁台所杀的消息，元顺帝的曾孙孛儿只斤·本雅失里被拥立为新大汗，黄金家族闪亮回归，得知对方换了管事人后，明朝决定做最后一次努力，派遣使者前往鞑靼，一来是祝贺新大汗继位，二来是表达希望两国交好的愿望，如果鞑靼接受，那么明朝将对其封赏，并赐予大量财货，双方和平共处。这一次鞑靼终于有人回应了，而且相当强硬，不光不接受明朝交好的愿望，而且斩杀了明朝的使者，“两国交战不斩来使”，现在两国还没开战，鞑靼就敢杀天朝的使者，传出去大明的脸面往哪搁，朱棣再也不能忍了，对鞑靼作战就此提上日程。
3.亲征沙漠
永乐七年（公元1409年）七月，明朝正式与鞑靼开战，朱棣任命靖难功臣、淇国公丘福为主将率领大军出征漠北，出征之前永乐帝一再告诫丘福不可轻敌冒进，一定要稳扎稳打。但俗话说得好，越怕什么越来什么，丘福压根没把朱棣的话放在心上，在前期取得几场小胜利之后，志得意满的丘大将军便不把鞑靼放在眼里了，接着便重蹈前辈徐达的覆辙中了鞑靼人诱敌深入之计，孤军深入，最后全军覆没，丘福本人也战死。丘福的战败打乱了朱棣的部署，虽然本次战败的责任看似全在丘福，但有一个重要原因不容忽视，那就是当时整个明朝存在轻敌思想，包括朱棣本人，几年之前征伐安南的过于顺利，加上鞑靼此前几十年早已被打残，明朝上下普遍存在“跳梁小丑，不足为惧”的思想，而这种思想影响了明军的作战。