但是军中有不少将士都认为海路进攻太冒险了，纷纷劝阻慕容皝取消计划，可慕容皝却援引当初刘秀踏冰击强敌的实例，力排众议坚持出兵。慕容皝兵分两路，以慕容汗封弈为一路，率少数人马鼓噪前进，用以迷惑敌方，自己则亲率五万主力部队，身披白袍踏冰渡过辽东湾。
慕容皝的部队在历林口（今辽宁营口）登陆后，便丢弃辎重直驱平郭（今辽宁盖州），在那里慕容皝遇上了只有五千人马的慕容军，如此悬殊的兵力交锋很快便以慕容军的完败告终。后来慕容皝在慕容军的带领下，从后路突袭了慕容仁的大营，慕容仁还在惊讶慕容皝的部队从哪里来的之际便成了慕容皝的俘虏。在这一刻，亲情什么的都已经如同草芥，慕容皝毫不犹豫地下令处死了慕容仁和慕容昭这两个胞弟。
慕容仁被消灭的消息传来，段辽和宇文逸豆归都纷纷叫苦，随后一南一北同时发起进攻，意图彻底消灭慕容皝。可是最佳时机已经错过，挟大胜余威的慕容皝先击段辽，再破宇文逸豆归，以闪电般的速度打残了这两支部队，随后看形势不妙的高句丽方面也撤军了。
至此，第二次辽东大战全面结束，“三国同盟”再次被强势的慕容鲜卑给击败了。如果说第一次辽东大战奠定了慕容鲜卑东北霸主的地位，那第二次辽东大战过后，便开启了慕容鲜卑正式统一辽东的步伐。战后，慕容皝自称为燕王，开国定号，前燕这个政权也开始了它的历史。